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机械与材料工程学院

课程设计报告

专业班级

机器人工程

课程

自动控制原理课程设计

题目

控制系统串联校正

题目一

学号

学生姓名

指导教师

年月

西安文理学院机械与材料工程学院

课程设计任务书

学生姓名

专业班级

学号

指导教师

职称

教研室

课程

自动控制原理课程设计

题目

控制系统串联校正

任务与要求

设计任务：

NASA的宇航员可以在航天飞机中通过控制机械手臂将卫星回收到航天飞机的货舱中，如图所示，该卫星回收系统是单位负反馈控制系统，其开环传函

设计系统的串联校正装置，若采用比例控制器，参数。要求：

当T=0.1时，确定的取值，使系统的相角裕度γ=50°

当T=0.5时，仍采用（1）中确定的，计算此时系统的相角裕度γ；

当T=0.5时，若要求系统的相角裕度γ=50°，试确定比例控制器中的取值；

设计要求：

1、利用matlab软件对设计步骤进行计算和绘图。

2、画出（3）校正后系统的开环系统Bode图，获得校正后系统的截止频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωx和幅值裕量h。

3、在matlab的Simulink环境下搭建系统结构图，进行时域仿真获得系统的单位阶跃响应、比较校正前、后的系统性能指标。

开始日期完成日期

指导教师签名