基于嵌入式AI处理器的图形化编程机器人设计 .docVIP

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摘要

图形化编程机器人是一种融合了机械电子、嵌入式计算机、自动化等多种学科技术、面向快速开发及教学的产品。图形化编程具有应用门槛低、使用简单等特点，作为学习机器人的一种载体，方便用户快速上手编程控制机器人，学习机器人开发。图形化编程在机器人领域中逐渐受到关注和认同，具有广阔的应用前景。

目前的机器人产品几乎没有关于人工智能（AI）的教学应用，随着人工智能渗入到人们生活的方方面面，对于学习AI的重要性逐渐突显出来。为普及学习机器人AI应用，设计一款功能强大、价格低廉、满足教学和开发双重需求的图形化编程机器人，让不同层次的用户学习机器人、人工智能应用开发，是本文研究和解决的重点。

本设计利用Python编程语言的特性应用于机器人，将MicroPython编程与图形化编程相结合，提高了机器人编程系统的通用性，并将AI融入到其中，使用户能够以一种新的模式学习AI机器人编程，降低AI的学习门槛。另外编程环境支持图形化编程、MicroPython和Ｃ语言三种编程方式，为用户提供更加灵活的编程空间，适用于不同层次用户。

关键词：机器人；AI；图形化编程；嵌入式；MicroPython

GraphicalProgrammingRobotDesignBasedon

EmbeddedAIProcessor

Abstract

Thegraphicalprogrammingrobotisaproductthatintegratesvariousdisciplinesandtechnologiessuchasmechatronics,embeddedcomputers,andautomation,itisorientedtorapiddevelopmentandteaching.Asacarrieroflearningrobots,graphicalprogramminghasthecharacteristicsofsimpleoperationandlowapplicationthreshold，itisconvenientforuserstoquicklystartprogrammingrobotsandlearningrobotdevelopment.Thegraphicalprogramminghasgraduallyreceivedattentionandrecognitioninthefieldofrobotics,andhasbroadapplicationprospects.

Atpresent,robotproductshavealmostnoteachingapplicationofartificialintelligence(AI).Asartificialintelligencepermeatesintoallaspectsofpeopleslives,theimportanceoflearningAIisgraduallyhighlighted.InordertopopularizeAIapplicationoflearningrobot,itisthefocusofthispapertodesignapowerful,low-costgraphicalprogrammingrobotthatmeetsthedualdemandsofteachinganddevelopment,whichenablesusersatdifferentlevelstolearntheapplicationdevelopmentoftherobotandartificialintelligence

ThisdesignusesthecharacteristicsofPythonprogramminglanguagetoapplytorobots,throughthecombinationofMicroPythonprogrammingandgraphicalprogramming,ithasenhancedtheversatilityoftherobotprogrammingsystem,andintegratesAIintoit,whichenablesuserstolearnAIrobotprogr