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本发明提供一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法，包括以下步骤：步骤S1，在提梁机以及梁场的提梁通道、各箱梁台位安装定位模块；步骤S2，在控制系统内建立对应梁场的电子地图；步骤S3，电子地图基于梁场内箱梁参数设计搬运路线；步骤S4，提梁机沿搬运路线移动至指定箱梁台位，将提梁机的吊具与箱梁进行连接；步骤S5，在判定箱梁受力平衡后提梁机按照搬运路线将箱梁放置在运梁车上。通过定位模块对提梁机的移动位置进行精准控制，在需要搬运箱梁时，通过电子地图自动生产搬运路径，提梁机移动过程中通过定位模块进行引导，搬运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117682431A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311719701.6B66C13/48(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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