1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种空间预制管线焊接多自由度调节方法.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.36万字
  • 约 11页
  • 2024-03-13 发布于四川
  • 举报

一种空间预制管线焊接多自由度调节方法.pdf

    本发明公开了一种空间预制管线焊接多自由度调节方法，利用CCD相机对待调节空间管线拍照后处理得到相应降噪点云数据集合，再将其用体素网格划分后，剔除不包含或者包含少量管线点的网格；利用管线点的非共线法向量外积与轴向向量的关系以及公式得到直管段轴向向量，之后将实际直管段轴向向量和理论轴向向量、实际质心位置和理论质心位置分别带入获取姿态调节旋转矩阵和平移矩阵的公式中，通过matlab软件对其进行差值处理，分为数次调节，并采用高精度激光测量仪进行测量反馈，计算机将控制信号输出给重型管线组对调节机构实现对空

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117687440A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311681843.8G06F30/20(2020.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >