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本发明公开了一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统及其施工方法，打桩系统包括控制单元、激光定位单元、桩架单元、顶升单元、及桩锤单元；所述激光定位单元的激光仪固定设于所述框架单元，而激光接收器设于所述框架单元一侧；所述顶升单元固定设于所述桩架单元并辅助连接和顶升所述桩架单元；所述桩锤单元固定设于所述桩架单元；通过顶升单元承载打桩机减弱打桩操作对打桩机垂直度的影响，并采用控制单元接收激光定位单元有关桩身垂直度的信号，调控顶升单元运动，进一步调整桩架单元姿态，不仅能够有效控制打桩机的垂直度，同时也
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117684561A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311455892.X
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人中国一冶集团有限
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