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2024-03-13 发布于四川
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本发明公开了一种工业机器人用自动化旋爪机构，包括旋紧机构，安装在旋紧机构下方的旋转从动盘，对称设置在旋转从动盘侧面的两组以上的夹爪；所述旋紧机构顶部用于与工业机器人装配连接，旋紧机构的旋紧盘上对称开设长圆孔，用于约束夹爪对中运动，夹爪顶部伸出旋紧盘的长圆孔；所述旋转从动盘下方中央设置可自由转动的吸盘，用于吸取玻璃；旋转从动盘下周均布有多个压块，用于按压旋盖组件；工业机器人带动整个机构下压时，压块贴合旋盖组件表面，待吸盘吸住旋盖组件中的玻璃后，旋转旋紧机构，推动夹爪移动，对中夹紧旋盖组件。本发明通

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117680964A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311716189.X

(22)申请日2023.12.14

(71)申请人南京熊猫电子股份有限公司

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