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本申请实施例提供一种碰撞风险确定方法、装置、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域。该碰撞风险确定方法，包括：在检测到目标车辆处于停车状态的情况下，获取目标距离、目标加速度、目标速度和安全停止距离；根据目标距离、目标加速度、目标速度和安全停止距离确定目标障碍物至目标车辆的目标时长；根据目标时长，确定目标碰撞概率；在目标碰撞概率小于概率阈值的情况下，确定目标用户与目标障碍物之间存在碰撞风险；在目标碰撞概率大于等于概率阈值的情况下，确定目标用户与目标障碍物之间不存在碰撞风险。根据本申请实施例，能够提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681869A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311845725.6
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人上海洛轲智能科技有限公司
地址
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