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目标关联方法、装置、计算机可读介质及终端设备.pdfVIP

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  • 2024-03-13 发布于四川
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目标关联方法、装置、计算机可读介质及终端设备.pdf

    本发明实施方式提供一种目标关联方法、装置、计算机可读介质及终端设备，属于目标融合技术领域。方法包括：获取第一目标跟踪结果及第二目标跟踪结果，第一目标跟踪结果包括摄像头目标跟踪数据，第二目标跟踪结果包括雷达目标跟踪数据，且第二目标跟踪结果不包括摄像头目标跟踪数据；依据第一目标跟踪结果是否包括雷达目标跟踪数据确定目标物体的最优雷达目标跟踪数据；确定摄像头目标跟踪数据及最优雷达目标跟踪数据之间的关联参数，在关联参数满足关联阈值的情况下，将摄像头目标跟踪数据与最优雷达目标跟踪数据进行关联。本发明能够有效

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117687015A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202211020091.6

    (22)申请日2022.08.24

    (71)申请人毫末智行科技有限公司

    地址10

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