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- 2024-03-13 发布于四川
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本公开的实施例提供了一种用于控制机器人系统的方法和电子设备。该方法包括获取关于用于焊接公共汽车的车身框架和车顶的第一接合部和第二接合部的扫描数据，第一接合部和第二接合部被布置在公共汽车的相对侧上；基于所获取的扫描数据来确定与第一接合部和第二接合部相关联的多个焊接点；并且基于多个焊接点来控制机器人系统沿着第一接合部和第二接合部焊接车身框架和车顶。利用本公开的方法，能够自动焊接公共汽车车顶和车身框架。与操作员的手动焊接过程相比，消除了人为因素所造成的误差，这样能够显著提高焊接质量和焊接一致性。此外，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117693414A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202180100900.1(51)Int.Cl.
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