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本发明属于外骨骼装置技术领域，提供了一种具有安全行走功能的外骨骼装置及其实现方法，其中，外骨骼装置包括穿戴时位于人体背部的主体和左右连接体，所述主体包括主电池、辅助电池和控制器，所述左右连接体包括中间支撑体，在所述中间支撑体的上侧连接的上侧支撑体，在所述中间支撑体的下侧连接的下侧支撑体，所述主体和左右连接体的左侧和右侧分别通过连接台连接；所述中间支撑体上设置有上侧驱动部和下侧驱动部，所述上侧驱动部驱动所述上侧支撑体，所述下侧驱动部驱动所述下侧支撑体。根据本发明，穿戴外骨骼装置的穿戴者可以依靠自己
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681175A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410097385.1
(22)申请日2024.01.24
(30)优先权数据
10-2023-0048480
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