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本发明涉及一种用于优化地求取农业作业机器的机器参数的方法,农业作业机器具有驾驶员辅助系统和传感器组件并在本地境况中执行农业作业任务,驾驶员辅助系统在求取例程中借助可参数化的策略求取农业作业机器用于执行农业作业任务的经优化的机器参数,策略包括策略规范、应用规则和经优化的机器参数并可通过策略参数来参数化以适配本地境况,驾驶员辅助系统在求取例程中使用策略规范作为应用规则的输入参数以关于策略规范优化求取经优化的机器参数作为输出参数并在开始执行农业作业任务时借助初始策略参数对策略进行参数化以求取经优化的机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117678416A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311078652.2(51)Int.Cl.
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