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基于SW的蜗杆减速器机械设计

摘要：

简单介绍了SolidWorks2006的有关操作和机构运动仿真的插件COSMOSMtion，应用SolidWorks及COSMOSMtion，对蜗轮蜗杆减速器进行造型设计及运动模拟仿真，并对仿真结果进行分析。

关键词：减速器蜗轮蜗杆SolidWorks仿真

1.Solidworks2006有关操作：

1.1零件实体的建模

???构件是由若干零件组成的，因此，在运动机构动态仿真前，要先做有关零件的实体建模。Solidworks2006用户界面非常人性化，便于操作。在Solidworks的标准菜单中，包含了各种用于创建零件特征和基准特征的命令。其中基础实体特征主要有拉伸凸台l基体、旋转凸台/基体等。在基础实体特征上可添加圆角、倒角、筋、抽壳、拔模及异型孔、线性阵列、圆周阵列、镜像等放置特征，这些特征的创建对于实体造型的完整性非常重要。在处理复杂的几何形状时还需要其它高级特征选项，包括扫描、放样凸台/基体及参考几何体中基准轴、基准面这些定位特征等。通过以上特征造型技术在Solidworks能设计出需要的实体特征。

?1.2零件的装配

???利用Solidworks的装配体模块，可将零件模型装配成机械系统。与传统的CAD创建三维装配体模型流程相比，在Solidworks装配体环境中可在位创建零件，也可以在装配体环境中修改零件而不需要单独打开该零件。当保存装配体时，零件文件也被保存到指定的目录。当在位创建零件，或在多个装配体中使用或重用零件时，可使用Solidworks创建的有自适应特征的零件，自适应零件能够根据其它零件自动调整到相应的大小和位置。这样可节约时间，提高精度，从而大大提高了设计的灵活性，减少了工作量。

1.3机构运动仿真

目前，基于Solidworks,Pro/E,UG等CAD软件的立体零件建模，三维零件模拟装配等功能已经成熟，在计算机屏幕上便可实现以零件模型代替实物，进行方案选择及修改、运动分析及校核，为产品的设计开发带来很大的方便。

COSMOSMotion软件是一种能为广大用户提供实现数字化功能样机的优秀工具，它与当今主流的三维CAD软件SolidWorks无缝集成，是全功能的运动仿真软件，可以建立各种复杂运动机构的精确运动模型，并对运动机构进行运动学和动力学仿真，得到机构中各零部件的运动情况，分析其零件的位移、速度、加速度、作用力与反作用力等，并以图形、动画、表格等多种形式输出运算结果。通过对零件的结构设计、应用材料以及工作条件的调整，可得到不同的仿真结果，尽而选择最佳设计方案。大大简化了机构的设计开发过程，缩短了开发周期，减少了开发费用。同时又提高了产品质量、总之.COSMOSMotion功能强大，求解可靠，求得的仿真结果与实际情况十分吻合。

2蜗轮蜗杆减速器

2.1蜗轮蜗杆减速器简介

减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。

2、蜗轮磨损

蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

3、传动小斜齿轮磨损

一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。

4、蜗杆轴承损坏

减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。

3减速器主要零件造型

3.1蜗杆(如图2)

图2蜗杆

主要参数与几何尺寸：

蜗杆线数2

模数m=8

分度圆直径d=80mm

蜗杆长度l=88mm

蜗杆导程角r=11°18′36″

蜗杆轴输入功率P=6.52Kw转矩T=43.27N·m

蜗杆轴材料选用45钢，淬火处理，45～55HRC。

3.2蜗轮(如图3)

主要参数及几何尺寸：