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ScientificJournalofControlEngineering
February2013，Volume3Issue1，PR32-39
CircuitsDesignandImplementationfor77GHz
AutomotiveActiveMillimeter-eAnti．collision
RadarSignalProcessingUnit
LiyuTian~ZhenWu，YanliLi,ChenZheng
,
BeijingInstituteofTechnology,SchoolofInformationandElectronics，Beijing100081，China
Email：tinaliyu@bit．edu．cn
Ahxtract
Thepurposeofthemillimeter-wavenati—collisionradarforvehiclesisreducingtheaccidentratewithahigheraccuracyofrnage
andvelocimetryaccuracy~T}lispaperintroducednaelectriccircuitdesignforsignalprocessingboardusedinthe77GHztriangle
wavefrequencymodulationradrasystem,wihthteprocessingprocedureofsecondaryradraechosignalamplification，low-noise
filteringnadhigh-precisionA／DconverterandFPGAoperation．Thispaperalsoinrtoducedhtedesingnadsimulationofrpartsof
thecircuits．Theresultsillustratesthat,htedesinghashteadvnatagesofsmallsize，lowpowerconsumption，lowcost，nadhasa
certaindegreeofflexibilitynadscalability．111edesingreacheshtespecificationsofthevehicleactivenati-collisionradra．
Keywords：TriangularWaveFMCAutomobileActiveAnti-CollisionRadar；SecondaryAmplfiicationandFiltering；High-
PrecisionConversion
77GHz汽车主动毫米波防撞雷达信号处理板的设
计与实现
田黎育，武振，李艳丽，郑晨
北京理工大学信息与电子学院，北京100081
摘要：汽车主动毫米波防撞雷达以高精度目标测距和测速为目标，以提高行车安全系数和减少事故发生率为设计宗旨，
以信号处理平台为核心。本文采用ADC+FPGA模式设计了一种用于77GHz三角波调频连续波的汽车主动防撞雷达信号
处理机，对雷达天线回波信号进行二次放大、低噪滤波和高精度A／D转换，并将转换后的信号送入FPGA进行相关信号
处理。本文还对雷达信号处理板主要部分的电路设计及仿真进行了详细阐述。仿真与实测表明，本信号处理板具有体积
小、功耗低、成本低等特点，且具有一定的灵活性和可扩展性，能够实现实际目标的测距和测速，达到了汽车主动防碰
撞雷达的设计指标。
关键词：三角波调频连续波；汽车主动防撞雷达；二次放大与滤波；高精度模数变换
引言
近年来，随着高速公路的发展，汽车行驶速度的不断提高，恶性交通事故频频发生，其中绝大多数道路
交通事故是由人为因素造成的，无法通过规范驾驶员行为加以有效克服。因此，开发研究汽车防碰撞报警系
统，就成了解决高速公路交通安全问题的根本途径1【】。汽车主动防碰撞控制系统等主动安全
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