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2019年度机械行业职业教育技能大赛
“博诺杯”工业机器人维修调试与技术应用赛项
评分记录表（样题）
竞赛项目满分为100分，具体评分细则如下：
项目
任务一
任务二
任务三
任务四
任务五
职业素养
分数
30
10
5
10
35
10
任务
评分细节
记录完成的情况，单项：完成打“√”，没完成打“X”或空着；备注：出现特殊情况需在备注中加以说明。
得分
扣分要求
备注
一、
工业机器人本体拆卸与装配（30分）
拆卸机器人J5轴外壳（0.5分）
丢失螺栓扣0.1分/个，共扣5分为止；
安装完成后经技术人员检查机器人没有安装到位会扣0.5分。
拆卸机器人J4轴外壳（0.5分）
拆卸机器人J3轴外壳（0.5分）
拆卸机器人J2轴外壳（0.5分）
拆卸J4轴电机钣金件（0.5分）
分离J4轴处电机接头（0.5分）
拆卸J4轴电机（0.5分）
分离手腕与小臂（0.5分）
拆卸J3轴大臂钣金（0.5分）
分离J3轴电机接头（0.5分）
拆卸J3轴电机（0.5分）
拆卸J3轴同步带（0.5分）
拆卸大臂2（0.5分）
分离小臂（0.5分）
拆卸J2轴电机钣金（0.5分）
分离J2轴电机接头（0.5分）
拆卸轴承支撑（0.5分）
拆卸J2轴电机（0.5分）
拆卸J2轴同步带（0.5分）
拆卸J2整体减速器（0.5分）
分离大臂和转座（0.5分）
分离J5J6轴电机接头（0.5分）
拆卸J5轴电机（0.5分）
拆卸J5轴同步带（0.5分）
拆卸J6轴电机（0.5分）
拆卸J6轴同步带（0.5分）
安装大臂和转座（0.5分）
安装J2整体减速器（0.5分）
安装J2轴电机（0.5分）
安装J2轴同步带（0.5分）
测量J2轴同步带张进力（1分）
安装轴承支撑（0.5分）
安装J2轴电机接头（0.5分）
安装J2轴电机钣金（0.5分）
安装小臂（0.5分）
安装大臂2（0.5分）
安装J3轴同步带（0.5分）
安装J3轴电机（0.5分）
测量J3轴同步带张进力（1分）
安装J3轴电机接头（0.5分）
安装J3轴大臂钣金（0.5分）
安装手腕与小臂（0.5分）
安装J4轴电机（0.5分）
安装J4轴处电机接头（0.5分）
安装J4轴电机钣金件（0.5分）
安装J6轴同步带（0.5分）
安装J6轴电机（0.5分）
测量J6轴同步带张进力（1分）
安装J5轴同步带（0.5分）
安装J5轴电机（0.5分）
测量J5轴同步带张进力（1分）
安装J5J6轴电机接头（0.5分）
安装机器人J2轴外壳（0.5分）
安装机器人J3轴外壳（0.5分）
安装机器人J4轴外壳（0.5分）
安装机器人J5轴外壳（0.5分）
完成时间：裁判员（签字）：
裁判长（签字）
二、
工业机器人控制系统设计与安装（10分）
(B)
RS232线路连接（0.7分）
线路连接时由选手造成导线、气管不够，各扣0.5分；线路安装不完整不得分。
控制器与示教器通信线路连接（0.5分）
驱动器安装（0.5分）
安全电路板安装（1.3分=13处*0.1分）
气路安装（3分）
控制器的I/O线的安装（2分）
PLC电源及I/O线的安装（2分）
完成时间：裁判员（签字）：
裁判长（签字）
二、
工业机器人控制系统设计与安装（10分）
(A)
安全继电器接线（1分）
线路来接时由选手造成导线、气管不够，各扣0.5分；线路安装不完整不得分。
交换机接线（1分）
PLC电源及IO接线（2分）
部分端子排接线（1分）
气路安装（5分）
完成时间：裁判员（签字）：
裁判长（签字）
三、
工业机器人零点标定（5分）
机器人系统上电测试（0.2分）
1轴机械零点标定（0.5分）
2轴机械零点标定（0.5分）
3轴机械零点标定（0.5分）
4轴机械零点标定（0.5分）
5轴机械零点标定（0.5分）
6轴机械零点标定（0.5分）
完成时间：裁判员（签字）：
裁判长（签字）
四、工业机器人电控系统故障诊断与维修（5分）
2.5分硬件故障+【2.5*(软件得分/100)】分
完成时间：裁判员（签字）：
裁判长（签字）
五、工业机器人综合任务（35分）
建立“工具坐标系”（6分）
1.动作不完成不
得分。
2.轨迹超出图框不得分。
3.工件搬运超出轨迹不得分。
建立“工件坐标系”（3分）
手动启动（1分）
手动搬运第一工件（1分）
手动搬运第二工件（1分）
手动搬运第三工件（1分）
手动搬运第四工件（1分）
触摸屏显示工件位置（1分）
任务编号显示（0.5分）
机器人状态显示（0.5分）
PLC状态显示（0.5分）
机器人回到初始位置（0.5分）
机器人完成第一个轨迹绘制（1分）
任务编号正确显示（0.5分）
机器人状态显示
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