“阿里云杯”智能机器人驿站配送应用技术赛项规程.doc

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“阿里云杯”智能机器人驿站配送应用技术

赛项规程

一、赛项名称

“阿里云杯”智能机器人驿站配送应用技术

二、赛项组别及参赛对象

（一）赛项组别

高职组

（二）参赛对象

参赛对象为全国各省级行政区开设人工智能、智能机器人、智慧配送等相关专业的本科院校、高职高专、技工院校、中职中专全日制在籍的学生，可以跨专业组队，不得跨校组队。

三、竞赛拟定时间及地点

（一）比赛时间

2021年12月18日-19日。

（二）比赛地点

报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。

四、竞赛方式与内容

（一）比赛方式

比赛采取团体赛制，不接受个人报名。每队参赛队由1名领队，2名指导教师（领队可兼任），2名参赛选手组成，须为报名参赛队所在单位人员。

（二）比赛内容

比赛内容分为智能机器人驿站配送应用技术仿真测试作业、智能机器人驿站配送应用技术交付服务作业、智能机器人驿站配送应用技术安全运维作业三个部分，同时考核选手的职业素养。参赛队按照竞赛要求，在260分钟内完成。

1.智能机器人驿站配送应用技术仿真测试作业

此竞赛模块考察选手对智能机器人传感器配置以及装调标定的能力，竞赛模块模拟真实的工作场景，任务以智能机器人功能测试为主线，要求参赛人员能够根据试题背景描述，使用仿真模拟软件开展传感器选型、配置以及安装测试的工作。包括：传感器选型、传感器安装、传感器标定、依据气象条件调整功能参数进行模拟测试，检查测试过程中各项数据运行，并输出测试报告。

2.智能机器人驿站配送应用技术交付服务作业

此竞赛模块以智能机器人配送运营工作为主线，围绕智能机器人的交付服务工作开展，主要考察参赛选手对智能机器人的下线检测、交付部署、物流收发管理、日常维护四项作业能力。要求参赛选手能够熟练使用测试场地、检测设备、调试软件，规范使用智能机器人，掌握智能机器人在驿站进行交付与配送管理的整体作业流程，并形成交付成果报告。

3.智能机器人驿站配送应用技术安全运维作业

此竞赛模块以智能机器人常见故障处理工作为主线任务，主要考察参赛选手在智能化配送过程中对智能机器人故障与排查、平行驾驶两项作业能力。要求参赛选手能够熟练应用检测工具、调试软件，规范使用智能机器人，掌握智能机器人在智能配送过程中的维护与安全保障能力。

4.职业素养

完成竞赛任务的所有操作符合安全操作规程、职业岗位要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员；爱惜赛场设备及器材，赛位整洁。

五、技术规范

（一）GB/T39405-2020 机器人分类

（二）GB/T38873-2020 分拣机器人通用技术条件

（三）GB/T20839-2007 智能运输系统通用术语

（四）GB/T33905.5-2017智能传感器第5部分：检查和例行试验方法

（五）GBT26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法

（六）GBT20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法

（七）GB/T39901-2021乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法

（八）GB/T5271.31-2006信息技术词汇第31部分:人工智能机器学习

（九）GB/T40856-2021车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法

（十）GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程

六、技术平台

本赛项选用的技术平台为阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司生产的“小蛮驴”。

（一）性能参数

1.尺寸：L≤2300*W≤900*H≤1445

2.最小转弯半径：≤2700mm

3.轴距：≤1200mm

4.轮距：≤800mm

5.最大车速：≥20km/h

6.满载最大爬坡：≥20%

7.具备车身急停和远程急停开关，能够紧急制动

8.供电接口：不少于12V25A，12V5A，5V10A

（二）主要竞赛设备配置清单

序号

名称

主要技术指标

数量

1

车架及车身系统

车架形式：框架式高强度车架

车壳形式：防护等级IP54

1套

2

悬架系统

前悬架形式：非独立悬挂

后悬架形式：非独立悬挂

1套

3

线控驱动/制动系统

1.驱动方式：中央电机

2.控制方式：速度控制

3.额定功率：≥3kW

4.额定电压：≥60V

5.额定转速：≥2000rpm

6.制动方式：线控液压制动（行车制动），驻车卡钳（驻车制动）

1套

4

线控转向系统

1.转向形式：齿轮齿条（阿克曼专向）

2.控制方式：目标转角

3.额定功率：≥400W

4.额定电压：≥12V

5.响应时间：＜100ms

6.控制精度：±1°

7.系统具有过载保护

1套

5

底盘控制系统

1.底盘ECU：车规级ECU

2.通讯方式：CAN通讯

3.开发