2023-2024 年度机械行业职业教育技能大赛微深杯”3D 视觉与精密测量技术赛项规程.docxVIP

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2024-03-19 发布于浙江
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2023-2024 年度机械行业职业教育技能大赛微深杯”3D 视觉与精密测量技术赛项规程.docx

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2023-2024年度机械行业职业教育技能大赛

3D视觉与精密测量技术赛项竞赛规程

一、赛项名称

3D视觉与精密测量技术赛项

二、赛项组别及参赛对象

（一）赛项组别

高职、本科学生团体赛

（二）参赛对象

1.竞赛以团体赛方式进行。参赛选手必须是2020年度在籍高等职业学校学生;高职学生中一至三年级(含三年级)的学生;不限性别，年龄须不超过25周岁。

2.团体赛参赛选手均可配指导教师，指导教师须为本校专兼职教师。团体赛每队限报2名指导教师。

三、竞赛拟定时间及地点

（一）竞赛时间

2023年12月2日-3日。

（二）竞赛地点

天津职业技术师范大学实训中心（天津市津南区大沽南路1309号）。

报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。

四、竞赛方式与内容

本赛项采用团体赛方式，每队由2人组成。

模块编号

模块名称

竞赛时间min

考核点及分数

系统设计与编程

测量报告

专业技术规范

时间分

合计

3D视觉系统安装、位姿规划，手眼标定调试及运?

120

精密测量与测量报告

120

总计:

240

100

五、技术规范

技术标准

GB/T29298-2012数字（码）照相机通用规范

GB/T20224-2006采数码照相机曝光指数、ISO感光度值、标准输出灵敏度和推荐曝光指数的确定

GB4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T4205-2010人机界面、标志标识的基本和安全规则、操作规则

JB/T8248.5照相镜头焦距的测量方法

JB/T8248.6照相镜头照相分辨率测定方法

六、技术平台

“3D机器视觉智能制造”赛事平台从功能单元设计来划分可分为硬件功能及软件功能。

1、硬件

（1）“智能制造”工作台

功能内容：用于安装及架设赛项涉及所有相关硬件设备

（2）工控机

功能内容：用于安装赛项所需所有程序安装包及硬件设备驱动，以及操作员进行系统调试

（3）机器人

功能内容：用于工件无序抓取及带动3D相机全方位多角度扫描测量工件

机器人规格：协作机器人用于无序抓取、工件搬用、3D相机进行工件三维点云扫描和全尺寸测量及工件码垛

（4）3D视觉传感器

功能内容：用于无序抓取分割匹配数据来源及三维全尺寸检测数据来源

3D相机规格：VBI-5M-400

在3D相机选型中，我们需要考虑应用场景、测量精度以及所需测量视视眼范围等相关重要指标来做参考。

（5）光机

功能内容：光源主要功能是主动投光，非接触式结构光栅，提升总体目标采集效果和精度;产生最有益于三维点云数据的效果;摆脱光线影响，确保点云数据的可靠性。

（6）光学标定靶

在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。在机器视觉中，光学标定是保证测量精度的重要环节。

光学标定板型号规格：高精度锂电玻璃标定板、手眼标定（眼在手上）位姿学习标靶各一块。

2、软件

（1）“VisenTOP(64bit)”三维重建系统

功能内容：用于操控3D相机，通过系统内部三维重建算法，获取三维点云信息，为抓取系统和检测系统提供三维全方位数据；可连接机器人，通过导入记录的机器人位姿，可进行机器人与3D相机之间的位姿学习，计算手眼标定平移旋转矩阵。

（2）机器人3D视觉位姿定位系统

功能内容：首先，通过结构光工业3D相机拍照获取工件点云；然后，将点云数据传输至工控机；工控机上搭载的3DPicking智能分拣软件将获取的3D点云数据解算、传输至机器人，引导机器人完成既定的采集策略和下达自动采集指令、末端执行，实现采集工件三维数据的目的。

功能内容：

（3）RobotServer

功能内容：机器人服务器，用于操作员与机器人之间人机交互，记录机器人行走位姿路径

（4）三维全尺寸检测系统

功能内容：结合GeomagicControlX全面、强大和精确的三维计量解决方案的自动化平台。针对检测测量和质量验证的流程，GeomagicControlX利用一系列广泛的计量工具，如硬测头和非接触扫描获取数据使制造商能显著节约时间并提高精度，同时还具备轻松的对付复杂任务进行自动化处理的能力。形位公差、硬测和方位检查功能可以加快零件的测量速度并提高其准确度，以此来完成测量、了解和交流检测结果，从而确保产品各个位置的质量。

七、成绩评定

公开赛项评分标准和评分方式，赛项最终得分按百分制计分。

（一）评分原则

成绩评定必须在公开、公