掘进机主要部件结构工作原理.pdfVIP

截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割机电7组成，如图1所示。

截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通

过花键及螺钉与截割头组件1相连接。电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动

截割头组件1旋转截割煤、岩。截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割

头回转台相连接。在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动

下，可随截割头回转台左、右摆动。

图1截割部结构

1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割机电

装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。它由装载部

(铲板部)和运输部(第一运输机)两部份组成。装载部(铲板部)的结构如图2所示，它

由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直

接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部(第一运输机)

的机尾溜槽8中。铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲

板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。

星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，

液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。

第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。运输机分前溜槽1

和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连

接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，

带动刮板链实现物料运输。紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹

簧座起缓冲的作用。

图2铲板部结构

1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；

6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽

图3星轮驱动装置结构

1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达

图4第一运输机结构

1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达

本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构

件为加厚钢板，其结构如图5所示。

图5本体部结构

1-连接铲板部的销轴；2-连接截割部升降油缸的销轴；3-连接截割部的销轴；

4-回转台；5-连接铲板部升降油缸的销轴；6、10-连接截割部回转油缸的销轴；

7-回转轴承；8-连接行走部的螺栓；9-本体架；11-连接后托架的螺栓

本体的右侧上部(即图纸后方)通过高强度螺栓连接液压系统的泵站，左侧上部(即图

纸前方)装有液压系统的控制台。前面上部2、3处通过回转台4和截割部升降油缸与截割

部连接，回转台4在安装于6、10之间的截割回转油缸推动下，可绕回转轴承7摆动。前面

下部1、5处通过铲板升降油缸和销轴1连接铲板部及第一运输机机尾，第一运输机从本体

部中间穿过。本体部左、右侧下部8处通过高强度螺栓分别与左、右行走部履带架连接，后

部11处通过高强度螺栓连接后支承部。

行走机构结构如图6所示。主要由定量液压马达12、行星减速器16、驱动轮9、履带6、

张紧轮1、张紧油缸4、履带架5等组成。定量液压马达12通过行星减速器16及驱动轮9

带动履带6实现行走。履带6的松紧程度是靠张紧油缸4推动张紧轮托架11先后

挪移来进行调节的。张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板10锁定，卡板的厚度分

别为50mm、20mm、10mm、6mm，可随意组合使用。张紧油缸、卡板均安装在履带外侧，方便

实用，并均配有盖板以保证外形的美观。液压马达、行星减速器均用