3.5 企业设计制造实例（出料结构设计-带端盖轴承压装设备的设计分析）.pptxVIP

内蒙古工业大学机械系授课：李宗学企业设计制造实例2021

IMUT带端盖轴承自动装配机的设计分析3.带端盖轴承的出料结构设计以上的设计过程，如果就只实现半自动化的话，就可以了，为什么是半自动化呢，就是是机器在压装，但是上下料都还需要人工。那现在如果机器把这个轴承给压好了吗？气缸升上去。要机械帮我把压好的轴承和端盖拿开。如何实现呢？机械手（成本高）吸盘（不可行，不可靠）气动手指夹走（可行）出料组件摆动气缸三轴气缸气动手指下面我们看一下，出料组件一共由三个气缸组成，回转气缸、三轴气缸、气动手指组合在一起实现出料动作

IMUT带端盖轴承自动装配机的设计分析气动手指或手爪：选型同学们下去自己查一下自己根据抓取的物件尺寸材料重量设计上面有两个安装口，两个气孔，一个是进气，一个是出气。我们可以通过设置两个连接气孔，进气就张开（合拢），出气就就合拢（张开）。手指是方形的，端盖是圆形的，为了抓取牢靠，我们做一个仿型，接在这个气爪的爪子上面，

IMUT带端盖轴承自动装配机的设计分析下面是旋转夹紧手指气缸动作的小视频，它既可以夹紧，还可以旋转角度，自带刻度。3.带端盖轴承的出料结构设计

IMUT带端盖轴承自动装配机的设计分析设计思路：气动手指可以由下方摆台带动旋转，旋转到压装好的端盖位置，打开手爪，夹紧。夹起带端盖轴承，上升一点高度，然后转一个90度，转到斜坡上方的位置，松开手爪，物料就顺着这