3.4 企业设计制造实例（上料和传送组件结构设计-带端盖轴承压装设备的设计分析）.pptxVIP

内蒙古工业大学机械系授课：李宗学企业设计制造实例2021

IMUT带端盖轴承自动装配机的设计分析设计思路：那我们想一想首先必须要解决什么问题？是不是要一只手拿轴承，另一只手拿端盖呢？因此首先要解决如何将轴承拿过来？可以选择机械手、振动盘。轴承是十分规则的零件，并且是在固定的地点，因此我们就可以采取如图所示，把轴承统一放在一个料桶里，一个一个的落下，就形成了有规则的堆积与分离。轴承分离后，首先不能手工，要实现自动化。轴承体积小重量也不大，因此基本上就是气动机械手爪抓取。气动手爪基本就是用于抓取较小规格的物料。也就是说，轴承分离以后，使用气动手抓抓取轴承到待压平台。下面紧接着要考虑的问题就是：如何将轴承从分离区放到待压区。4.轴承及轴承端盖的上料结构设计

IMUT带端盖轴承自动装配机的设计分析设计思路：轴承上料组件：堆积很容易实现，我们现在要想办法分离。轴承每次只需要出来一个，并且出来以后要进行压装，需要一定的时间，因此我们只有让轴承一个一个间隔一定的时间有规律的出来，也就是具有周期性。4.轴承及轴承端盖的上料结构设计

IMUT带端盖轴承自动装配机的设计分析设计思路：轴承上料（分料）组件：如何保证每次落下来只有一个呢？其实是反复调试，气缸动作和轴承下落匹配的一个结果，就是对气缸伸缩速度的控制。接近开关检测，每掉落一个就给气缸一个信号。气缸顶柱的下面的倒数第二个轴承