4.6.1 企业设计制造实例（认识步进电机）.pptxVIP

内蒙古工业大学机械系授课：李宗学企业设计制造实例2021

步进电机选型认识步进电机：前面所讲到的基本上都是普通电机。如果给电机按照控制精度分类的话，简单的可以分为普通电机和控制电机，从本次课开始讲解控制电机。控制电机基本上就包含步进电机和伺服电机两种，其余的不常用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步距角)。可以通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量,从而达到准确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步距角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步距角一般为1.5度,但噪声和振动都很大.在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相，两相步距角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机选型认识步进电机：步进电机和伺服电机，跟普通电机最根本的区别就在于，普通电机比如说给他断电命令他不会准确的停在我们想要的位置，过转个几圈都是有可能的。而步进电机和伺服电机就能够实现精确定位和准停。