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内蒙古工业大学机械系授课:李宗学企业设计制造实例2021
电机选型电机选型:三相异步电动机P功率(W)T转矩(N.M)N转速(R/min)P=T.N/9550T=P.9550/NP=F.V(直线运动)P=T.ω(圆周运动)速度V线速度m/sN转速n/minω角速度rad/s(360度=2πrad)N=V×1000×60/(2πR)物体速度和滚轮转速的关系ω=2πN/60圆周运动常用转速转化为角速度来计算N=V×60×1000/Pb丝杆线速度与转速关系N转速三相异步电机(1500/3000/1000)步进电机(600R以下)伺服电机(3000R左右)减速机的核心减速增矩电机转速除以算出来的转速,等于整个系统的传动比i负载的受力情况水平直线运动:F=μmgF力(N)m质量(kg)g重力加速度g=10n/kg竖直运动:F=mg圆周运动:T=j×βT扭矩(n.m)j惯量(kg.m2)β角加速度(rad/s2)同步带、齿条、各类带传动情况下:扭矩T=F.RR(与力相连的轮子的半径)丝杆传动:扭矩T=F×Pb/(2π×η)惯量直线运动F=maa=v/ta加速度(m/s2)圆周运动T=j×βj=mr2β=ω/tω=2πNT扭矩(n.m)j惯量(kg.m2)ω角速度rad/s(360度=2πrad)β角加速度(rad/s2)t加速时间(s)
电机选型电机选型:三相异步电动机实例一皮带输送机负载重量400KG,速度30M/min,滚子直径200MM总效率η=0.75摩擦系数0.2,安全系数k=1.8,求:电机功率、转速扭矩、减速比(12345678910)求大小链轮齿数。解法1:F=μmg=0.2×400×10=800N;P=F.V×k/η=800×(30/60)×(1.8/0.75)=960W=0.96kw(取1kw)N=V×1000×60/(2πR)=30×1000/3.14/2/100=48r/min设电机转速为1500,则电机转矩T=P×9.55/1500=6.1n.m,则总的减速比为1500/48=31.25(取31)选择10的减速器,则大小链轮的减速比为3;设小链轮齿数为17则大链轮齿为17×3.1=53解法2:按扭矩算F=μmg=0.2×400×10=800NT=F.D/2=800×0.2/2=80n.m(滚子转矩)N=V×1000×60/(2πR)=30×1000/3.14/2/100=48r/min设电机转速为1500减速比为1500/48=31.25(取31)选择10的减速器;则大小链轮的减速比为3,设小链轮齿数为17则大链轮齿为17×3.1=53电机的扭矩等于T(负载)/i=t(电机)=80/31=2.58nm电机需要的理论功率为P=TN/9550=2.58×1500/9550=0.4KW电机实际功率等于p×k/η=0.4×1.8/0.75=0.96kw(取1kw)
电机选型电机选型:三相异步电动机实例一根据以上计算结果选择电机:功率要大于0.96千瓦。电极的扭矩要大于2.58。转速是48转。我们选电机的话,就选两个参数,一个是大于0.96千瓦,一个是大于48转。那么我们就可以选择机带减速机电一体式的。我们也可以单独去选电机和减速机。如果是单独去选,电机的功率是960瓦以上,电机的转速是1500转左右。总的减速比是31,如果减速器分掉十级减速比,剩下的是3.1靠链轮承担。所以我们电机减速机选择10减速比就可以了。我们利用手册(台邦选型手册)选取电机和减速机。
电机选型电机选型:三相异步电动机实例一对于这个履带输送机的电机不用带刹车,根据安装方式选择卧式。
电机选型电机选型:三相异步电动机实例一第二个参数功率:1HP(马力)=0.75千瓦。出力轴直径、功率、减速比要查表。我们选择马达这一个,如果单相能满足要求,我们选单项,如果单项不能满足,要求就选择三相。接线盒的方向朝哪个方向都可以,要看安装的具体需要。某品牌电机型号各参数含义
电机选型电机选型:三相异步电动机实例一功率:查表,表格对应的是马力和减速比。减速比我们选10,对应的频率按照50Hz,我们减速比是10的话,那么他输出的就是150转。建议这个链轮的尺寸比,大概是1:2左右就差不多了,尺寸比太大会造成占用空间,不协调。按照经验,大小链轮的比值为1:2为宜。如果大小链轮按照1:1。我们就直接按照总的减速比来选电机。那么总的减数比是31。我们选30就可以了。见表输出扭矩表。
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