4.7.1 企业设计制造实例（伺服电机与伺服控制系统）.pptxVIP

内蒙古工业大学机械系授课：李宗学企业设计制造实例2021

电机选型-伺服电机控制电机：步进电机和伺服电机；什么时候选伺服什么时候选步进呢？主要看控制精度要求。前面我们说过如果需要精准定位，肯定只能选择伺服电机或者步进电机。三相异步电机是没有办法实现精准定位的。到底选伺服还是步进呢？两个选择依据：1、对精度、响应速度、过载能力、高扭矩、高速、稳定性有要求的情况下选伺服（伺服电机1000到几千元，步进几十到几百元）通常情况下转速超过600就可以考虑选择伺服了，转速超过1000转就选伺服，扭矩大于40Nm选伺服。2、成本低选步进，步进电机的缺点就是低频振动（低频时候转速低呜呜作响）、高频丢步（丢脉冲）。衡量步进电机的标准就是步距角；衡量伺服电机的标准是分辨率。总结：伺服电机在输出扭矩、响应速度、过载能力、精度、稳定性、转速都优于步进电机。

电机选型-伺服电机伺服电机之分类DC（直流驱动）伺服马达AC（交流驱动）伺服马达1、线圈会旋转2、定子为永久磁铁3、有碳刷及整流子1、定子为线圈2、转子为永久磁铁3、无碳刷及整流子

电机选型-伺服电机DC伺服马达与AC伺服马达之比较DC伺服马达1、须定期保养2、驱动器设计较为容易3、使用寿命较短4、噪音较大5、响应较差6、启动转矩为额定扭矩AC伺服马达1、不须定期保养2、驱动器设计较为复杂3、使用寿