4.6.2 企业设计制造实例（步进电机驱动器）.pptxVIP

内蒙古工业大学机械系授课：李宗学企业设计制造实例2021

步进电机选型认识步进电机：步进电机的驱动器2个方向2个脉冲2个使能2个电源A+\A-B+\B-步进电机驱动器各个端口功能

步进电机选型认识步进电机：前面三个开关SW1、SW2、SW3是控制步进电机输入电流的大小。一般不能超过电机的额定电流，超过额定电流就会发热量会特别大，可能很很容易就烧掉。而且如果电机温度超过了130度，步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

步进电机选型认识步进电机：SW5、SW6、SW7、SW8是细分设定。比如步距角是是1.8度，电机转一圈需要多少个脉冲呢？360/1.8=200个脉冲。那么如果我SW5、SW6、SW7、SW8这四个开关都处于ON的位置，则转一圈就需要400个脉冲。相当于将电机的步距角细分了。比如W5off、SW6on、SW7off、SW8on就需要12800个脉冲。如图！

步进电机选型认识步进电机：如果SW5off、SW6on、SW7on、SW8on，转一圈需要800个脉冲，原来转动1.8度需要1个脉冲，现在一个脉冲，给他缩小了四倍，那么现在一个脉冲