4.7.3 企业设计制造实例（伺服电机选型计算实例）.pptxVIP

内蒙古工业大学机械系授课：李宗学企业设计制造实例2021

电机选型-伺服电机实例一线性滑台：已知总负载为100KG，速度V=0.2m/s导轨摩擦系数为μ=0.1，总效率η=0.96×0.97×0.97×0.9=0.8，安全系数k=2，同步带轮半径r=23.4mm，电机加速时间为t=0.2s。实例一线性滑台

电机选型-伺服电机解：f=μmg=0.1×100kg×10N/kg=100N（匀速时的受力-滑块和导轨间的摩擦力）T1=f×r=100N×23.4mm/1000=2.34NM（匀速时的扭矩）负载惯量J=MR2=100kg×0.0234m×0.0234m=0.054756kgm2（加速圆周运动的惯量）ω=2πN/60=2×3.14×81.6r/min/60=8.5408rad/sβ=ω/t=8.5408rad/s/0.2s=42.704rad/s2(角加速度)T2=j×β=0.05475kgm2×42.704rad/s2=2.338044Nm（加速圆周运动时候的扭矩）实例一线性滑台：已知总负载为100KG，速度V=0.2m/s导轨摩擦系数为μ=0.1，总效率η=0.96×0.97×0.97×0.9=0.8，安全系数k=2，同步带轮半径r=23.4mm，电机加速时间为t=0.2s。需要的最大扭矩T=T1+T2=2.34+2.338=4.68Nm（与之前按