4.6.4 企业设计制造实例（步进电机的选择）.pptxVIP

内蒙古工业大学机械系授课：李宗学企业设计制造实例2021

步进电机选型步进电机的选择：（1）步距角的选择：选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样才能可以得到驱动机构所需的脉冲当量。如果驱动机构为滚珠丝杠，在机械传动过程中为了获得更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度，精度是由电机的固有特性所决定。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速），电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

步进电机选型步进电机的选择：怎样选择步进电机？（2）静力矩的选择：计算电动机驱动轴上的负载转矩及负载惯性惯量。步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时两种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内为宜，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。