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- 2024-03-16 发布于河北
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;步进电机选型;步进电机选型;步进电机选型;故有:L=0.2?Vmax/2+1.8?Vmax=0.4m
得:Vmax=0.4/(0.2/2+1.8)=0.211m/s
所以,加速度为:;(3)选择同步带直径Φ和步进电机细分数m;则第1级从动轮直径为取:Φ2=75mm;
电机最大转速为:
驱动器细分数:
故,取4细分就很合适了。
实际脉冲当量:;选57HS09即可,其静力矩为0.9Nm。和57HS09类似的电机矩频特性图如下:;
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