1.2.1企业设计制造实例（翻转机构及力矩平衡问题-发动机缸体自动翻转设备的设计）.pptxVIP

内蒙古工业大学机械系授课：李宗学企业设计制造实例2021

IMUT发动机缸体自动翻转设备设计四、设计理念5、抓取缸体之前的定位机构图1主轴上下大幅度调整、图2托盘小幅度调整抓取之前就应该定好位缸体从输送线上过来，停到我们设备工装的托盘上面，托盘上也有4个定位元件，定位元件和缸体的孔之间要间隙配合，因为缸体在托盘上只是一个短暂的停留，我们最终目的是要手爪抓起来进行翻转。要能够实现托盘位置在高度上的微调图2。因为主轴上的上下调整是动作比较大的调整，而不是微调。微调的主要目的是让手爪上的销轴能和缸体上的孔实现啮合定位，也就是让手爪上的销轴刚好插入缸体的定位孔之中。图1主轴上下大幅度调整图2托盘小幅度调整

IMUT发动机缸体自动翻转设备设计四、设计理念6、翻转组件抓取上缸体以后，翻转机构要对缸体进行翻转一定的角度。要能够实现任意角度翻转，随时能停，那么电机要怎么停呢？也就是要选择什么样的电机类型呢？选择伺服电机、步进电机？伺服电机成本高，步进电机扭矩又不够。加减速器不就解决了吗？因为主轴上下运动的精度要求比较高，而翻转机构的翻转的角度精度要求低一些，每次翻三四十度，具体要根据准备往缸体上装配的零部件的位置来决定。伺服电机成本高，没必要用这么精度高的伺服电机。。选择步进电机，又扭矩不够，那扭矩不够加格减速器不就解决了吗？为什么不这样做呢？步进电机大部分转速都是在600转左