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学号 成绩
课程设计说明书
课程名称
题目名称
专业
姓名
指导老师
年月日
实习(训)报告评语
等级:
评阅人:职称:
年月日
实训目的(内容):
实习时间:自月日至月日共天
实习地点:实习单位:
指导老师:系主任:
河南工程学院实习(训)报告
目录
一、机构简介与设计数据
机构简介(1)
设计数据(2)
二、设计内容及方案分析
曲柄滑块机构的运动分析(6)
曲柄滑块机构的动态静力分析(11)
齿轮机构的设计(12)
凸轮机构的设计(13)
附:齿轮啮合图的绘制(17)
三、心得体会(21)
四、主要参考文献(22)
一、机构简介与设计数据
机构简介
柴油机(图1,a)是一种内燃机,它将燃料燃烧时所产生的热能转变为机械能。往复式内燃机的主体机构为曲柄滑块机构,以汽缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。
本设计是四冲程内燃机,即以活塞在气缸内往复移动四次(对应曲柄两转)完成一个工作循环。在一个工作循环中,汽缸内的压力变化可由示功图(用示功器从汽缸内测得,见图1,b)表出,它表示汽缸容积(与活塞位移s成正比)与压力的变化关系。现将四个冲程压力变化作一简单介绍:
进气冲程:活塞下行,对应曲柄转角θ=0?→180?。进气阀开,燃气开始进入汽缸,汽缸内指示压力略低于1大气压力,一般以1大气压力计算,如示功图上的a→b。压缩冲程:活塞上行,曲柄转角θ=180?→360?。此时进气毕,进气阀关闭,已
吸入的空气受到压缩,压力渐高,如示功图上的b→c。
膨胀(作功)冲程:在压缩冲程终了时,被压缩的空气温度已超过柴油自燃的温度,因此,在高压下射入的柴油立刻爆炸燃烧,气缸内压力突增至最高点,燃气
压力推动活塞下行对外作功,曲柄转角θ=360?→540?,随着燃起的膨胀,汽缸容积增加,压力逐渐降低,如图上c→b。
排气冲程:活塞上行,曲柄转角θ=540?→720?.排气阀开,废气被驱出,气缸内压力略高于1大气压力,一般亦以1大气压力计算,如图上的b→a。
进排气阀的启闭是由凸轮机构控制的,图1,a中y-y剖面有进排气阀各一只(图
中只画了进气凸轮)。凸轮机构是通过曲柄轴O上的齿轮z
1
和凸轮轴O
1
上的齿轮z
2
来传动的。由于一个工作循环中,曲柄轴转两转而进排气阀各启闭一次,所以齿轮
的传动比i
?n ?z2
?2。
112 n z
1
2 1
图1
由上可知,在组成一个工作循环的四个冲程中,活塞只有一个冲程是对外作功的,其余的三个冲程则需依靠机械的惯性带动。因此,曲柄所受的驱动力不是均匀的,所以其速度波动也较大。为了减少速度波动,曲柄轴上装有飞轮(图上未画)。
设计数据
见表1,2,3。1)曲柄滑块机构的运动分析
已知活塞冲程H,连杆与曲柄长度之比λ,曲柄每分钟转数n
1
要求设计曲柄滑块机构,绘制机构运动简图,作机构三个位置的加速度和加速度多边形,并作出滑块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上(参考图例1)。
设计内容
曲柄滑块机构的运动分析
曲柄滑块机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定
符号 H ? l
As2
l n
04B 1
D D G G G J
h 1 2 3 s1
J J ?
s2 01
单位 mm mm r/min mm N kgm2
数据 12
4 80 54
1500
10 20 21 20 10 0.1 0.05 0.2 1/100
0 0
齿轮机构设计
0 0 0
凸轮机构设计
Z Z m ?
1 1
h ? ?
s
?′ [?] [a′]
mm ° mm °
22 44 5 20 20
表1
50 10 50 30 75
图2
曲柄位置图的作法如图2所示,以滑块在上止点时所对应的曲柄位置为起始位置(即θ=0?),将曲柄圆周按转向分成十二等分得12个位置1→12,12?(θ=375?)为汽缸指示压力达最大值时所对应的曲柄位置,13→24为曲柄第二转时对应各位置。
2)曲柄滑块机构的动态静力分析
已知机构各构件的重量G,绕重心轴的转动惯量J
S
,活塞直径D
,示功图数据(表
A
以及运动分析所得的各运动参数。
要求确定机构两个位置(同运动分析)的各运动副反力及曲柄上的平衡力矩M。以
y
上内容作在运动分析的同一张图纸上(参考图例1)。
飞轮设计
已知机器的速度不均匀系数δ,曲柄轴的转动惯量J 、凸轮轴的转动惯量J 、
S O
1 1
连杆2绕其重心轴的转动惯量J ,动态静力分析求得的平衡力矩M;阻力矩M为常
S y c
2
熟。
要求用惯性力法确定安装在曲柄轴上的飞轮转动惯量J
图纸上
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