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微型扑翼飞行器的仿生翼设计技术研究的中期报告

一、研究目的

本文旨在利用仿生学原理和CFD仿真技术，设计有效的微型扑翼飞行器仿生翼，提高其飞行性能和稳定性。

二、研究方法

本研究采用以下方法：

1.文献调研：搜集相关领域的文献资料，如微型扑翼飞行器、仿生学、CFD仿真技术等。

2.设计仿生翼：基于鸟类翅膀、蝴蝶翅膀等生物的形态和运动特点，设计微型扑翼飞行器仿生翼。

3.CFD仿真：利用CFD仿真软件对仿生翼进行数值模拟，研究其气动特性。

4.实验验证：对仿生翼进行飞行试验，测试其飞行性能和稳定性。

三、研究内容和进展

1.文献调研

通过对相关领域的文献资料的梳理和学习，了解到微型扑翼飞行器仿生翼的设计方法和CFD仿真技术的应用。

2.设计仿生翼

根据生物的形态和运动特点，设计了一种具有三个自由度的仿生翼，并且考虑到翅膀的柔软性和机构的可操作性。该仿生翼具有类似于鸟翼的扇形结构，主翼面有弯曲和扭转的变化，次翼面光滑平整。

3.CFD仿真

利用ANSYS软件进行了仿生翼的CFD数值模拟，模拟条件为马赫数0.1，雷诺数2000，以及实验中使用的流体介质。分别对不同扑翼频率下仿生翼的升力系数和阻力系数进行了计算。结果表明，在给定的参数范围内，仿生翼的升力系数随着扑翼频率的增加而增加，阻力系数也随之增加，而升阻比则随着扑翼频率的增加而降低。

4.实验验证

基于仿生翼的设计，制作了仿生扑翼飞行器，并进行了飞行试验。飞行试验的结果显示，仿生扑翼飞行器在稳定性和控制性方面表现出了较好的效果，具备较高的飞行性能。

四、研究结论

通过对微型扑翼飞行器仿生翼的设计和CFD数值模拟，本研究得出了以下结论：

1.仿生翼的设计可以有效提高微型扑翼飞行器的飞行性能和稳定性。

2.CFD仿真可以为设计和优化仿生翼提供有力的工具和支持。

3.实验结果表明，基于仿生学原理的扑翼飞行器具有很好的飞行性能和稳定性。

未来工作将继续优化仿生翼的设计和实验平台，进一步提高微型扑翼飞行器的性能和稳定性。