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对机械动力学实例的感悟

摘要在实际设计中会遇到很多问题，所以需要一些解决办法，然而机械动力学针

对这些问题提出了解决方法和方案，使设计者能够针对具体的问题，找出合适的

解决方案，从而解决实际问题。设计和制造高效率、高速度、高精度、高自动化

及高可靠性的机器和设备是机械工业的重要任务之一，而这类机械产品的关键技

术之一经常是动力学问题。因此研究和解决机械系统的动态分析和动态设计，是

从事机械工程研究和设计人员面临的迫切任务。另一方面，大量的设计和生产实

践，尤其是电子计算机的发展和广泛采用，加速了机械系统动力学的研究，并取

得了十分显著的成果。使得动力学在机械系统及生活中的应用越来越广泛，前景

也越来越好。本文是关于一些问题的解决方法和对此的感悟，这样能够更好的了

解机械动力学，并通过实践，使具体问题得到具体解决，从而提高对知识的掌握

能力。

关键词：机械；动力学；系统

1、往复机械的动力学分析及减振的研究

机械产生振动的原因，大致分为两种，一种是机械本身工作时力和力矩的不

平衡引起的振动，另一种是由于外力或力矩作用于机架上而引起机械的振动。下

面只研究机械本身由于力和力矩的不平衡而引起的振动问题。往复机械包含有大

质量的活塞、联杆等组成的曲柄-活塞机构，这些大质量构件在高速周期性运动

时产生的不平衡力和气缸内的燃气压力或蒸气压力的周期性变化构成了机器本

身和基础的振动。这样产生的振动通过机架传给基础。此振动只要采用适当的方

法克服不平衡力这一因素，便可减小振动。然而由曲柄轴的转动力矩使机架产生

的反力而引起的振动将是最难解决的问题。

通过一系列的动力学分析，将产生新的减小振动的思路，即想法将往复机械

工作时产生的惯性力和力矩的不平衡性，尽量在发动机内部加以平衡解决，使其

不传给机架。以往解决平衡的办法是在曲柄轴中心线另一侧加上适当配重即可平

衡，对多缸发动机虽然也可按同样办法来处理，但比较麻烦，且发动机结构笨大。

由曲柄-活塞动力学分析可知，若作用于往复机械的力之总和等于零(静平衡条件)

和上述作用力对任意点的力矩之总和等于零(动平衡条件)，则作用于往复机械的

力和力矩就完全平衡。从理论分析上是可行的，在实际应用上也是可以实现的，

即对于多缸发动机的平衡，只要合理安排曲柄角位置和适当选择曲柄、连杆、活

塞构件的质量，则可完全满足关于转动质量的两个平衡条件，因而可达到减小整

机振动的目的。

感悟：这个实例是关于往复机械和减震的，在实际的应用中，往复机械应用

十分广泛，但是在使用中会出现问题，在机械设备运转的过程中会使机械设备产

生强烈的震动，这样不仅会对生产产生影响，同时也会使产品的质量得不到保证，

还会造成机械设备的损伤，大大的降低设备的使用寿命。如果这个问题得不到解

决，则会对生产和工厂的效益产生巨大的影响。实例中通过应用机械动力学中相

关的知识对整个机械系统进行分析，得到产生震动的原因：往复机械工作时产生

的惯性力和力矩的不平衡性。所以必须通过计算使系统平衡。根据力学知识得到

若作用于往复机械的力之和等于零（静平衡条件）和作用力对任意点的力矩之总

和等于零（动平衡条件），则作用与往复机械的力和力矩就完全平衡。这样就解

决震动问题。总之就是具体问题具体分析，找出问题所在。

2、分子机械动力学的研究

作为纳米科技的一个分支，分子机械和分子器件的研究工作受到普遍关注。

如何针对纳机电系统(NEMS)器件建立科学适用的力学模型，成为解决纳米尺度动

力学问题的瓶颈。分子机械是极其重要的一类NEMS器件．分为天然的与人工的

两类。人工分子机械是通过对原子的人为操纵，合成、制造出具有能量转化机制

或运动传递机制的纳米级的生物机械装置。由于分子机械具有高效节能、环保无

噪、原料易得、承载能力大、速度高等特点，加之具有纳米尺度，故在国防、航

天、航空、医学、电子等领域具有十分重要的应用前景，因而受到各发达国家的

高度重视。目前已经成功研制出多种分子机械，如分子马达、分子齿轮、分子轴

承等。但在分子机械实现其工程化与规模化的过程中，由于理论研究水平的制

约，使分子机械的研究工作受到了进一步得制约。分子机械动力学研究的关键

是建立科学合理的力学模型。目前，分子机械动力学采用的力学模型有两类，第

一类是建立在量子力学、分子力学以及波函数理论基础上的离散原子作用模型。

在该模型中，依据分子机械的初始构象，将分子机械系统离散为大量相互作用的

原子，每个原子拥有质量，所处的位置用几何点表示。通过引入键长伸缩能，键

角弯曲能，键的二面角扭转能，以及