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某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究的任务书

任务书：某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究

一、背景

随着现代战争的不断发展，集束防空火箭炮逐渐成为重要的防空武器之一。而该武器的性能取决于各个关键零部件的精确控制，其中位置伺服系统是其中至关重要的一环。然而，受制于实际环境因素，该系统常常会受到各种扰动和噪声的影响，从而导致控制精度的下降，甚至误射等严重后果。因此，对其鲁棒控制进行深入研究具有重要意义。

二、研究目标

本研究旨在通过系统建模、控制策略设计与仿真等方法，实现集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制，并在实际环境中进行应用验证。具体目标包括：

1.建立集束防空火箭炮位置伺服系统的动态模型，分析其非线性特性与鲁棒性能；

2.设计基于鲁棒控制的位置伺服系统控制策略，研究其对系统鲁棒性能的影响，并进行仿真验证；

3.对控制算法进行集成与测试，并通过实际环境下的火箭炮靶标实验进行应用验证。

三、研究内容

（1）系统建模

通过对集束防空火箭炮位置伺服系统进行建模，分析其非线性特性与影响因素，并确定系统的控制目标和约束条件。

（2）鲁棒控制设计

在系统建模的基础上，设计符合鲁棒控制要求的位置伺服系统控制策略。包括控制器设计、系统鲁棒性能损失分析、鲁棒预估器等技术的应用研究。

（3）仿真验证

通过仿真验证控制策略的控制效果和性能。在Matlab/Simulink等仿真软件上建立集束防空火箭炮位置伺服系统模型，并进行不同情况下的仿真模拟。

（4）应用验证

将鲁棒控制算法集成到实际的防空武器系统中，并在靶标实验平台上进行应用验证。利用实验数据进行算法优化和性能评价。

四、参考文献

[1]高小军.一种基于增强型鲁棒控制的集束防空火箭炮位置伺服系统设计[J].烟台大学学报,2017,30(5):70-75.

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[4]王晓东,吴桂玲.鲁棒控制及其在工程中的应用[J].控制与决策,2018,33(10):1790-1797.

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