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徐州地铁一号线CBTC信号系统设计

摘要：CBTC技术是一种采用先进的通信、计算机技术，连续控制、

监测列车运行的移动闭塞方式，实现列车与轨旁设备实时双向通信且信息

量大。本文重点介绍了徐州地铁一号线CBTC信号系统的设计，详细阐述

了CBTC系统的总体构成、主要功能及系统原理。

关键词：CBTC;ATP;ATS;ATO;联锁

徐州市城市轨道交通一号线一期工程西端起点位于龟山西侧的路窝村

站，止于高铁徐州东站站，采用高可靠、高安全、先进的、完善的CBTC

信号系统。

1CBTC系统总体构成

正线配置完整的ATC系统，包括列车自动监控子系统、连续式列车移

动控制子系统、计算机联锁子系统，以及数据通信子系统，正线信号系统

的构成。此外，在控制中心、设备集中站和维护部配置了相应的维护监测

子系统设备。试车线配置与正线一致的ATP轨旁设备及相应的试验设备，

提供试车功能。培训中心设置具有地面和车载ATC功能培训设施，提供培

训功能。车辆段/停车场配置相应的信号设备。

ATS子系统由控制中心设备和分布于全线设备集中站、非设备集中站

设备组成，通过冗余的网络连接。控制中心的应用服务器和数据库服务器

充分考虑了冗余设置，以便提高系统的可用度。当一台服务器故障时系统

自动切换到备机运行，不影响系统的正常运行。ATP/ATO子系统在连续式

通信条件下，列车自动防护和列车自动驾驶功能保证列车的安全监督和连

续运行。正线联锁子系统配置了3套西门子SICAS联锁，位于杏山子、徐

州火车站及徐州东站。车辆段/停车场系统由联锁系统和信号集中监测设

备构成。联锁系统是一个SIL4级别的安全子系统，可以保证安全高效的

控制进路，管理现场转辙机，信号机等室外设备。DCS子系统由多个物理

完全独立的子系统有线网络和车-地通信无线网络组成。无线LTE通信系

统，为轨旁和车载子系统之间提供了透明、连续、双向、基于LTE的数据

传输，保证了列车控制应用系统在轨道交通系统中的通畅运行以及车地之

间连续大容量的数据传输，通信通过漏缆实现。

2CBTC系统主要功能

CBTC信號系统提供列车自动防护功能（ATP），列车自动运行功能

（ATO），计算机联锁（CI）、列车自动监控（ATS）和维护监测（MSS）

等功能。

ATS系统自动根据时刻表以及系统内置的调整策略对列车进行合理的

运营控制;对信号设备进行监控，实时反应各设备和列车的运行状况，操

作人员可根据需要通过人机界面（HMI/LOW）对系统运行进行控制;在中央

ATS出现故障时由本地ATS自动接管控制任务，保证整个轨道交通系统的

不间断的安全运行。ATP/ATO由负责安全功能的列车自动防护ATP和非安

全功能的列车自动驾驶ATO构成。系统设备位于轨旁（ATP）和每列车上

（ATP和ATO）。联锁子系统根据联锁条件检查轨道区段、转辙机和信号

机室外设备，建立进路，确保进路上轨道区段、道岔、信号机之间的安全

联锁关系，防护外来的错误操作，符合故障——安全原则。同时，联锁向

ATS和轨旁ATP提供进路、轨道区段、信号机和道岔的状态信息。MSS子

系统主要是对全线信号设备的工作状态进行在线监测和实时报警，并能辅

助维护人员对报警和维护工单进行统计分析，导出报表。

3CBTC系统原理

3.1列车定位原理

3.2车—地通信原理

数据通信子系统基于开放的业界标准，有线通信部分采用IEEE802.3

以太网标准，无线通信部分采用TD-LTE技术，最大程度地采用成熟设备。

DCS系统采用A/B双网设计，A网和B网是两个完全相同、相互独立

的网络，并行工作，互不影响。每个网络中均包含：轨旁骨干网络、车载

数据通信网络、车地双向通信网络。

DCS系统分为中央、轨旁和车载等三大子系统。中央子系统由一个中

央系统路由器（CSR）组成，该路由器安装在机房。管理、综合业务和诊

断功能在网络管理系统（NMS）上实现。NMS同样安装在机房。轨旁子系

统由LTE设备组成，LTE基站沿轨道分布在轨旁。中央子系统和轨旁子系

统通过综合承载网络连接。车载子系统由每列列车上的两个车载列车单元

组成，每个车载单元分别连接到车载LTE收发设备。两个列车单元之间通

过一个以太网连接相互链接在一起。

Airlink工作状态类似一个普通的路由器。TGMT应用通过以太网接口

和TCP/IP协议发送和