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- 2024-03-19 发布于江苏
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摘要
开关磁阻电机(SRM)是一种有别于传统永磁电机的新型双凸极结构电机,具有其他
电机不可比拟的优点,其结构简单坚固、成本低、控制灵活、调速范围广、效率高,
在家电、车辆驱动、航天航空等领域都得到了应用。但是SRM由于自身结构的原因,
运行时转矩脉动较大,带来的噪声、振动等问题限制了其在高精度伺服控制等领域的
推广。
为了抑制转矩脉动,本文针对SRM难以建立精确数学模型这一问题,提出了不依
赖于模型信息的基于动态线性化的离散自抗扰控制(DL-DADRC),并将该方法推广到
周期
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