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本发明提供的一种汽车前围板抓手,包括伸缩气缸(1)、第一定位装置(3)、第二定位装置(4)、框架(5)、第三定位装置(6)、夹紧气缸(7)、第四定位装置(8)、夹紧装置(9)、焊枪盘(10)、法兰板(12),所述框架(5)包括至少三条相互平行的横杆、至少两条倾斜的斜杆、至少六条相互平行且垂直于所述横杆的垂直杆和至少三条竖直的竖杆的结构,解决现有技术中无法柔性存储空间大,结构复杂养护不方便,精度不高的技术问题,实现避让出焊接通道,对后续车型柔性设计无影响,结构紧凑成本低,维修养护方便,实现全自动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108788611A
(43)申请公布日
2018.11.13
(21)申请号20181
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