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一种立体仓储机器人定位系统及定位方法.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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一种立体仓储机器人定位系统及定位方法.pdf

    本发明公开了一种立体仓储机器人定位系统，包括立体仓储机器人和供立体仓储机器人行动的行动轨道，所述立体仓储机器人上固定安装有光电传感器，该行动轨道上固定安装有与光电传感器相配合的定位片；该光电传感器包括舵机，第一安装支架，法兰盘，第二安装支架和传感器本体，该第一安装支架固定安装在立体仓储机器人上，该第一安装支架上固定安装有舵机，该舵机的输出端固定连接有法兰盘，该法兰盘固定连接有第二安装支架，该第二安装支架上固定安装有传感器本体，本发明的成本较低，占用空间较少，可靠性较高，立体仓储机器人内部仅需设置

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117699301A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311750697.X

    (22)申请日2023.12.19

    (71)申请人苏州魔仓机器人有限公司

    地址2

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