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本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体指一种水氢能驱动的水下工程机器人；包括上面壳和下底壳，所述上面壳和下底壳之间通过若干立柱固定连接组成机器人主体，所述上面壳和下底壳之间设有电池舱和控制舱，机器人主体上设有若干驱动器，若干驱动器分别固定在对应的立柱上组成动力系统；所述下底壳的两侧均设有寄存舱，寄存舱上设有开合机构，开合机构、电池舱以及若干驱动器分别通过线路连接控制舱；本实用新型结构合理，具有可开合的寄存舱，结合机器人的作业机械臂，在水下可进行搬运、打捞等作业，灵活性强，作业效率高。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220595171U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202321889549.1
(22)申请日2023.07.18
(73)专利权人广东海洋大学
地址52400
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