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一种用于乒乓运动的捡球抛球机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种用于乒乓运动的捡球抛球机器人，其包括移动机座，所述移动机座上从前到后依次安装有捡球机构、存储舱以及抛球机构；所述捡球机构包括竖向布局的第一传送带，所述第一传送带上等距安装有第一拨球板；所述捡球机构还包括第一挡板，所述第一挡板具有由所述第一传送带最低点的正下方向后向上延伸的弧形部，以及由所述弧形部的上端向上延伸的竖置部；所述竖置部的上端高于所述存储舱的上端；所述存储舱连接向所述抛球机构输送乒乓球的输球通道；所述抛球机构包括提升机构以及抛球装置。本实用新型的机器人功能较多，既能进

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220588895U

    (45)授权公告日2024.03.15

    (21)申请号202321674565.9

    (22)申请日2023.06.28

    (73)专利权人上海理工大学

    地址20009

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