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本发明公开了一种无人机降落自动精密定位装置，其包括机坪支座、浮动机坪、Z轴导向机构、拨杆定位机构和拨叉定位机构，浮动机坪通过Z轴导向机构安装在机坪支座上面，拨杆定位机构和拨叉定位机构均与浮动机坪的上下移动联动；降落过程中，无人机的重力将推动浮动机坪下移来同时带动拨杆定位机构和拨叉定位机构在X轴和Y轴方向推动无人机的一对平行的支撑杆居中，当浮动机坪下降停靠在机坪支座的上面时浮动机坪的上表面即为Z轴方向的零点。本发明能精准的将降落在浮动机坪上的无人机自动定位，使得无人机的位置能够满足自动化整备作业所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699093A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311677062.1
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人广州城建职业学院
地址5109
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