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一种自动导航引导车AGV路径规划方法及系统.pdfVIP

一种自动导航引导车AGV路径规划方法及系统.pdf

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    本发明提供一种自动导航引导车AGV路径规划方法及系统，规划方法包括：获取AGV小车的当前节点位置、目标节点位置和各个中间节点位置；分别计算当前节点位置到每一个中间节点位置的代价；从当前节点位置开始，搜索当前节点位置的多个相邻节点位置m，根据每一个相邻节点位置m的代价以及设定约束条件，从多个相邻节点位置m中选择最优相邻节点位置，迭代搜索当前节点位置的相邻节点，直到寻找到目标节点位置，得到AGV小车从起始节点位置到目标节点位置的最优路径。本发明在选取最优的相邻节点时，会考虑到其它的一些约束条件，能够

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117705114A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311684289.9

    (22)申请日2023.12.07

    (71)申请人法睿兰达科技（武汉）有限公司

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