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本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种地轨式自动堆垛机及堆垛机的控制方法，包括地面导轨、运输车、升降导轨、升降架、两个承载架、堆放架、堆垛板、两个限制板、两个调节液压杆和多个限制件，两个调节液压杆伸出缩回时带动限制板移动，进而调节两个限制板之间的距离，多个限制件能回弹一定距离，且成圆弧状排列在限制板上，堆垛时，运输车带着工件移动到堆放架旁，升降架提升高度，然后承载架启动，将工件移动到靠近堆放架的一侧；升降架降低高度，工件下移时，限制件调整工件位置，对工件的左右位置进行引导，使其摆放到正确位置；从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699317A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410113676.5
(22)申请日2024.01.26
(71)申请人苏州冠科工业设备有限公司
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