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- 2024-03-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，包括平行设置的第一工位和第二工位，所述第一工位中设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构驱动第一料盘直线移动，所述第一工位中设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构驱动第二料盘直线运动，桁架机械手，用于抓取第二料盘、第一料盘中的工件，翻转机构，将所述桁架机械手夹取的工件翻转90°。该线性伺服带翻转双工位上下料料仓设置了翻转机构，将料盘中的工件取出后通过翻转机构翻转后处于水平状态，进行加工后再通过翻转机构翻转后处于竖直状态，竖直插入到工件放置槽即可，采用
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220596173U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322155378.6
(22)申请日2023.08.11
(73)专利权人一工机器人银川有限公司
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