原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种摆臂式物料导引机器人，用于解决现有技术中无法将处于高位的卷烟机输出的物料自动引导到处于低位的包装机料仓出口的问题。本发明提供的摆臂式物料导引机器人包括：壳体；驱动走行机构，与所述壳体连接，用于驱动所述壳体走行运动；摆臂组件，所述摆臂组件至少具有1个摆臂，所述摆臂铰接于所述壳体的左和/或右侧面，从而使所述摆臂相对于所述壳体摆动，以改变所述摆臂式物料导引机器人的整体宽度。本发明的机器人能够适应上游卷烟机和下游包装机之间的物料输送通道的宽度变化，可将物料从卷烟机出口引导、填充到包装机料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117694589A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311835251.7
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人昆明鑫晟源科技有限公司
地址6
文档评论（0）