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一种手术机器人精度测量工装及精度测量方法.pdfVIP

一种手术机器人精度测量工装及精度测量方法.pdf

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    本发明公开了一种手术机器人精度测量工装及精度测量方法，涉及医疗器械检验测量技术领域。手术机器人精度测量工装包括成像组件、目标指示组件、目标位置调整组件和三坐标测量装置；成像组件包括相机和高度调节装置；目标指示组件包括目标指示块、标定标记和标定标记固定座，目标指示块和标定标记设置在标定标记固定座上；目标位置调整组件包括三维调整平台，标定标记固定座设置在三维调整平台上；三坐标测量装置用于测量目标位置。本发明能够实现基于图像导航的手术机器人精度测量，并避免辐射、操作简便、提高检测效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697828A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202410163786.2

    (22)申请日2024.02.05

    (71)申请人苏州铸正机器人有

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