原创力文档- 3
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- 2024-03-16 发布于四川
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本申请公开了一种轴运动系统调试及控制方法，涉及运动控制技术领域，方法包括：与所述轴运动系统建立通讯，基于调试指令生成调试信号，并将所述调试信号输出至轴运动系统；获取轴运动系统输出的第一反馈信号，判断轴运动系统内部连接是否正确；若是，则基于运动指令控制运动轴运动至设定的初始位置，并基于目标运动轨迹和初始运动速度，规划所述目标运动轨迹所包含的各线段对应的目标运动速度，并基于所述目标运动速度生成目标运动速度控制曲线；基于所述目标运动轨迹和目标运动速度控制曲线生成运动控制信号，并将运动控制信号输出至轴运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707046A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311734727.8
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人苏州市凌臣采集计算机有限公司
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