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本发明涉及一种用于电动汽车的操纵稳定性控制器的自动化参数标定方法，包括以下步骤：构建车辆动力学模型，采用欧拉离散方法对车辆动力学模型进行离散化操作，得到离散非线性状态方程；构建控制目标函数；构造标定评估函数，通过所述期望标定评估指标减去实际标定评估指标得到松弛因子；设计标定参数的更新规则；通过无迹卡尔曼滤波对松弛因子和标定参数控制增量进行计算，得到所述标定参数控制增量；将所述标定参数控制增量代入到标定参数的更新规则中，得到每个时刻下的控制权重参数，完成控制权重参数的自动化标定。与现有技术相比，本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117706939A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410036321.0
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人同济大学
地址200092
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