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本发明提供了一种支撑导向轮结构及具有该结构的缆索攀爬机器人。其中，支撑导向轮结构包括：第一连接座体、第二连接座体、曲拐支撑臂、弹性体和支撑轮组件，第一连接座体与第二连接座体间隔设置，曲拐支撑臂的曲拐部可转动地连接于第一连接座体，弹性体的第一端可转动地连接于第二连接座体，弹性体的第二端连接于曲拐支撑臂的第一端部，支撑轮组件安装于曲拐支撑臂的第二端部。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中缆索攀爬机器人应用的支撑导向轮结构越障能力差而导致机器人攀爬运动不稳定的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108516027A
(43)申请公布日
2018.09.11
(21)申请号20181
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