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第六章离散时间系统的

第六章离散时间系统的Z域分析

主要内容：离散时间信号的Z域分析

离散时间系统的Z域分析

离散时间系统函数与系统特性

离散时间系统的模拟

§6.1

Z变换

一、双边Z变换定义

双边Z变换：

F (z) ?

??

k???

f[k]z?k

Z反变换：

f [k ] ?

1

2?

?

j

F (z)z

k?1dz

c

C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。

物理意义：将离散信号分解为不同频率复指数esTk的线性组合

二、单边Z变换定义

二、单边Z变换定义

单边Z变换：

F (z) ?

??

k?0

f [k ]z

k

Z反变换：

f[k]?

1

2?j

?

F(z)zk?1dz

c

其中，C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。使级数收敛的所有z值范围称作

F(z)的收敛域，用符号ROC(regionofconvergence)表示。

三、收敛域（ROC)

有限长序列

例：

F(z)?

?N2

k?N

1

f[k]z?k

ROC:z?0

f[k]?

?1 0 ? k ? N ?1

??0 其它

?

? R [k]

N

N?1F (z) ? ? z?kk

N?1

? 1 ? z?N

1 ? z?1

z ? 0

右边序列

F(z)?

?? f[k]z?kk?N1

Im(z)

R O C z ? R

f

Rf Re(z)

例：

f[k]?aku[k]

F(z)???

k?0

四、常用序列的Z变换

1) Z{?[k]}?1, z?0

akz?k ?

11?az?1

1

R O C: z ? a

2) Z{?ku[k]}?

1

1??z?1

z?a

3)

3) Z{ej?ku[k]}?

1

0

1?ej?

0

z?1

?

1?cos?z

?1

jsin?z

?1

1?2z?1cos? ?z?2

0

0

0

cos(?k)u[k]???

0

1?cos?z?1

1?2z?1cos? ?z?2

0

0

sin(?k)u[k]???

0

sin?z?1

1?2z?1cos? ?z?2

0

0

§6.2

Z变换的主要性质

1.线性特性

af[k]?bf[k]???aF(z)?bF(z)

1 2 1 2

1

例：

f[k]???F(z),z?R

1

f1

f[k]???F(z),z?R

2 2

f2

z?maxR( ,R

f1

f2

)

R [k]?u[k]?u[k?N]

N

F(z)?

1

1?z?1

?

z?N

1?z?1

?1?z?N

1?z?1

z?0

sin(?k)u[k]???

sin?z?1

0

1?2z?1cos? ?z?2

0

0

2．位移特性

因果序列的位移 f[k?n]?z?nF(z) ROC=Rf

非因果序列的位移 Z{f[k?1]u[k]}?z(F(z)?f[0])

f

f[k]

f[k?2]

f[k?1]

0

例：F(z)=1/(z?a)

k

0

k

0

k

|z|?a 求f[k]。

解：

F

F(z)? z?1

1

1?az

?1

由因果序列的位移特性

f[k]?Z?1{F(z)}?ak?1u[k?1]

3.指数加权特性

ak

f[k]??Z?F(z/a)

z?aR

f

sin(? k)u[k]???

0

sin ? z

0

1?2z?1cos ?

?1

z?1

0

?z?2

由因果序列的位移特性

?

?ksin(?k)u[k]???

0

sin?(z/?)?1

1?2(z/?)?1cos? ?(z/?)?2

0

0

?

?sin?z?1

?2?2?z?1cos? ?z?2

0

0

︱Z︱

?

4.Z域微分特性

kf

kf[k]??? ?z

dF(z)

dz

z?R

f

例：已知

aku[k]??Z?

1

1?az

?1

z ?