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本申请实施例提供了一种点云的解码方法、编码方法、解码器以及编码器。所述解码方法,包括:对点云的码流进行解析,得到所述点云中一目标点的属性信息的初始重建值;将所述初始重建值转换为初始亮度值和初始色度值;利用卡尔曼滤波算法对所述初始色度值进行滤波,得到最终色度值;基于所述最终色度值和所述初始亮度值,得到所述目标点的属性信息的最终重建值;根据所述目标点的属性信息的最终重建值,得到解码点云。本申请提供的方案中,通过将初始重建值转换为初始亮度值和初始色度值,并利用卡尔曼滤波算法仅对初始色度值进行滤波,能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710587A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311874021.1
(22)申请日2020.12.22
(62)分案原申请数据
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