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- 2024-03-25 发布于上海
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第十五章分析动力学
思考题
－１用拉格朗日方程建立单摆的运动微分方程时，取为广义坐标，则动能
15ϕ
1W2δA
T=l，给如思考题－附图所示，则广义力F=lW。
(ϕ)δϕ151Qsinϕ
2gδϕ
于是由拉格朗日方程得−gsin=0
ϕϕ，这由动量矩定理所得的
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