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基于模糊控制的车辆防抱死制动系统的研究的任务书

任务描述：

随着汽车的普及，车辆安全问题受到越来越多的关注。防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem，简称ABS）是一种安全装置，它可以实现车轮在制动时的动态控制，避免轮胎滑动，并保证车辆在制动时的稳定性和较短的制动距离，从而提高驾驶者的安全性。

本研究旨在实现一个基于模糊控制的车辆防抱死制动系统，并对其进行评估和仿真测试。主要内容包括：

1.深入研究防抱死制动系统的原理和控制方法，了解其控制策略及优缺点。

2.设计一个基于模糊控制的车辆防抱死制动系统。采用模糊逻辑控制方法，综合考虑车速、车轮转速和制动压力等因素，进行防抱死控制。

3.制作防抱死控制实验平台，进行仿真测试，并分析仿真结果。实验平台的硬件部分包括传感器、控制器、执行器等，软件部分包括控制算法和仿真环境。

4.评估系统的控制性能，比较模糊控制方法和传统PID控制方法的优劣，并提出改进建议。

任务要求：

1.精通汽车控制原理及防抱死制动系统的相关技术，具备软硬件开发能力。

2.熟练掌握模糊逻辑控制及控制系统的仿真技术。

3.具备动手实验和数据分析能力，对实验结果进行准确评估。

4.课题进展情况需要每周提交一次汇报，遇到问题及时向指导教师汇报并解决。

5.完成任务书规定的任务，并按时提交毕业论文。

参考文献：

1.张天善.汽车制动系统[M].机械工业出版社，2002.

2.游伟.基于模糊控制的汽车防抱死制动系统设计[J].北京理工大学学报，2012.

3.LIHai-tao,SUNDe-bao,WANGYang.基于模糊PID控制的防抱死制动系统[J].机械设计与制造，2013.